Eolas bunúsach mótair servo

Eolas bunúsach mótair servo

Tagann an focal “servo” ón bhfocal Gréigise “sclábhaí”. Is féidir “Motor Servo” a thuiscint mar mhótar a chuireann go hiomlán ar ordú an chomhartha rialaithe: sula seoltar an comhartha rialaithe, seasann an rótar go fóill; Nuair a sheoltar an comhartha rialaithe, rothlaíonn an rótar láithreach; Nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rótar stopadh láithreach.

Is micrea -mhótar é an mótar servo a úsáidtear mar actuator i bhfeiste rialaithe uathoibríoch. Is í an fheidhm atá aige ná comhartha leictreach a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó ina threoluas uilleach de seafta rothlach.

Roinntear mótair servo ina dhá chatagóir: AC Servo agus DC Servo

Tá bunstruchtúr mótair servo AC cosúil le struchtúr mótair ionduchtaithe AC (mótar asynchronous). Tá dhá fhoirceannadh excitation WF agus foirceannadh rialaithe WCOWF le díláithriú spáis chéime de 90 ° uillinn leictreach ar an stator, ceangailte le voltas tairiseach AC, agus ag baint úsáide as an voltas AC nó an t -athrú céim a chuirtear i bhfeidhm ar WC chun cuspóir oibriú an mhótair a rialú. Tá tréithe oibríochta cobhsaí, dea -inrialaitheacht, freagairt thapa, íogaireacht ard, agus táscairí dochta neamh -shaintréitheacha de shaintréithe meicniúla agus tréithe coigeartaithe ag mótar servo AC AC (agus táscairí neamh -shaintréitheacha dian ar thréithe meicniúla agus níos lú ná 15% go 25% faoi seach).

Tá bunstruchtúr mótair servo DC cosúil le struchtúr mótair ghinearálta DC. Luas mótair n = e/k1j = (ua-iara)/k1j, áit a bhfuil e an fórsa frith-leictreamaighnéadach arma, is tairiseach é k, is é J an flosc maighnéadach in aghaidh an chuaille, is é an UA, Ia an voltas armature agus an sruth armature, is é RA an fhriotaíocht armature, is féidir le UA a athrú nó a athrú φ rialú a dhéanamh ar luas an mhótair Servo DC, ach is é an modh a bhaineann leis an voltas arm. Sa mhótar maighnéad buan DC servo, cuirtear maighnéad buan in ionad an fhoirceanta excitation, agus tá an flosc maighnéadach φ tairiseach. . Tá tréithe maithe rialachán líneach agus freagairt ama tapa ag mótar servo DC.

Buntáistí agus Míbhuntáistí Mótair DC Servo

Buntáistí: Rialú luais cruinn, tréithe crua -chasmhóiminte agus luais, prionsabal rialaithe simplí, éasca le húsáid, agus praghas saor.

Míbhuntáistí: Comaitéireacht scuab, teorannú luais, friotaíocht bhreise, agus cáithníní a chaitheamh (nach bhfuil oiriúnach do thimpeallachtaí deannaigh agus pléascach)

Buntáistí agus míbhuntáistí a bhaineann le mótar servo AC

Buntáistí: Saintréithe dea -rialaithe luais, rialú réidh sa raon luais ar fad, beagnach aon ascalaithe, éifeachtúlacht ard os cionn 90%, níos lú giniúna teasa, rialú ard -spiaireachta, rialú suímh ard -bheachtais (ag brath ar chruinneas an ionchódóra), is féidir le hachar oibriúcháin rátáilte taobh istigh, an chasmhóimint tairiseach, an táimhe íseal, an t -íoslaghdú, an t -easaontas, gan aon chaitheamh brush, a bhaineann le deannach a bhaint amach, a dhíríonn le haghaidh dust -free, explosure, explosure, aon chaitheamh brush, a bhaineann le deannach le haghaidh deannaigh, a::

Míbhuntáistí: Tá an rialú níos casta, ní mór na paraiméadair tiomána a choigeartú ar an suíomh chun na paraiméadair PID a chinneadh, agus tá gá le níos mó nasc.

Tá mótair servo DC roinnte ina mótair brushed agus scuabtha

Tá costas íseal i mótair scuabtha, simplí i struchtúr, mór i gcasmhóimint tosaigh, i raon rialachán luais, éasca le rialú, tá gá le cothabháil, ach éasca le cothabháil (athsholáthar scuab carbóin), cuir isteach cur isteach leictreamaighnéadach, tá riachtanais acu don timpeallacht úsáide, agus is iondúil go n -úsáidtear iad le haghaidh ócáidí coitinneacha agus sibhialtachta agus sibhialtacha.

Tá mótair gan scuabadh beag agus solas i meáchan, ard in aschur agus go tapa mar fhreagra, is féidir le luas ard agus beag i táimhe, cobhsaí i chasmhóimint agus réidh i uainíocht, casta i rialú, cliste, solúbtha i mód comaitéireachta leictreonaigh, is féidir iad a chomaitéireacht i dtonn tonn cearnógach nó i dtonn sínte, cothabháil íseal -theocht, in éineacht le héagsúlacht, le héagsúlacht ard, le héagsúlacht, le héagsúlacht íseal, le haghaidh radaíocht bheaga.

Is mótair gan scuab iad mótair servo AC, atá roinnte i mótair shioncronacha agus asynchronous. Faoi láthair, úsáidtear mótair sioncronacha go ginearálta i rialú gluaisne. Tá an raon cumhachta mór, is féidir leis an gcumhacht a bheith mór, tá an táimhe mór, tá an t -uasluas íseal, agus méadaíonn an luas leis an méadú cumhachta. Sliocht aonfhoirmeach, atá oiriúnach le haghaidh ócáidí íseal -spártha agus réidh.

Is maighnéad buan é an rótar taobh istigh den mhótar servo. Rialaíonn an tiománaí leictreachas u/v/w trí chéim chun réimse leictreamaighnéadach a dhéanamh. Rothlaíonn an rótar faoi ghníomh an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, tarchuireann an t -ionchódóir a thagann leis an mótar an comhartha aiseolais chuig an tiománaí. Cuirtear luachanna i gcomparáid le huillinn uainíochta an rótair a choigeartú. Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas an ionchódóra (líon na línte).

Cad is mótar servo ann? Cé mhéad cineál atá ann? Cad iad na saintréithe oibre?

Freagra: Úsáidtear an mótar servo, ar a dtugtar an mótar feidhmiúcháin freisin, mar actuator sa chóras rialaithe uathoibríoch chun an comhartha leictreach a fuarthas a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair.

Roinntear mótair servo ina dhá chatagóir: DC agus AC servo Motors. Is iad na príomhthréithe atá acu ná nach bhfuil aon fhéin-uainíocht ann nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, agus laghdaíonn an luas ag luas aonfhoirmeach leis an méadú ar chasmhóimint.

Cad é an difríocht i bhfeidhmíocht idir mótar servo AC agus mótar servo gan scuab?

Freagra: Tá feidhmíocht an mhótair servo AC níos fearr, toisc go bhfuil an servo AC á rialú ag tonn Sín agus go bhfuil an chasta chasmhóiminte beag; Cé go bhfuil an servo DC gan scuab á rialú ag tonn traipéisóideach. Ach tá rialú servo dc gan scuab sách simplí agus saor.

Mar gheall ar fhorbairt thapa na teicneolaíochta buan -mhaighnéad AC servo Drive tá an córas servo DC ag tabhairt aghaidh ar an ngéarchéim a bhaineann le deireadh a chur leis. Le forbairt na teicneolaíochta, tá forbairt den scoth bainte amach ag teicneolaíocht bhuan -mhaighnéad AC Servo Drive, agus sheol monaróirí leictreacha cáiliúla i dtíortha éagsúla sraith nua de mhótair servo agus de thiomáineann servo go leanúnach. Is é an córas servo AC an príomh-threo forbartha den chóras servo ardfheidhmíochta comhaimseartha, rud a fhágann go bhfuil an ghéarchéim ag baint leis an gcóras servo DC.

I gcomparáid le DC Servo Motors, tá na príomhbhuntáistí seo a leanas ag Motors Servo Magnet Servo buan:

⑴ gan scuab agus comaitéir, tá an oibríocht níos iontaofa agus cothabhála -saor in aisce.

(2) Laghdaítear téamh foirceanta stator go mór.

⑶ Tá an táimhe beag, agus tá freagra tapa tapa ag an gcóras.

⑷ Tá riocht oibre ardluais agus ard -thorque go maith.

Méid méid agus meáchan éadrom faoin gcumhacht chéanna.

Prionsabal mótair servo

Tá struchtúr stator an mhótair servo AC cosúil go bunúsach le struchtúr an mhótair asynchronous aon -chéimn -chéime toilleora. Tá dhá fhoirceannadh ag an stator le difríocht fhrithpháirteach de 90 °, is é ceann an RF foirceanta excitation, atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC UF; Is é an ceann eile an rialú foirceanta L, atá ceangailte leis an voltas comhartha rialaithe UC. Mar sin tugtar dhá mhótar servo ar an mótar servo AC freisin.

Is iondúil go ndéantar rótar an mhótair servo AC i gcliabhán iora, ach chun go mbeidh raon leathan luais ag an mótar servo, tréithe meicniúla líneach, aon “feiniméan“ uathrialaithe ”agus feidhmíocht freagartha tapa, i gcomparáid le gnáth -mhótair, ba cheart go mbeadh an fhriotaíocht rótair mór agus go bhfuil an nóiméad tá an támh beag. Faoi láthair, tá dhá chineál struchtúr rótair ann a úsáidtear go forleathan: is é ceann amháin an rótar iora le barraí treorach ard -fhriotaíochta déanta as ábhair sheolta ard -chomhsheasmhachta. D'fhonn nóiméad na táimhe an rótair a laghdú, déantar an rótar caol; Is é an ceann eile ná cupán log -rótar múnlaithe déanta as cóimhiotal alúmanaim, níl sa bhalla cupáin ach 0.2 -0.3mm, an nóiméad táimhe an rótair cupán log -chéasta beag, tá an freagra go tapa, agus tá an oibríocht cobhsaí, mar sin úsáidtear é go forleathan.

Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating a ghineann an excitation ag foirceannadh sa stator, agus tá an rótar ina stad. Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa stator, agus rothlaíonn an rótar i dtreo an réimse mhaighnéadaigh rothlach. Nuair a bhíonn an t -ualach tairiseach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe. Nuair a bhíonn céim an voltais rialaithe os coinne, déanfar an mótar servo a aisiompú.

Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil leis an bprionsabal atá ag an toilleoir - mótair neamh -chomhghleacaí aonair, tá friotaíocht rótar an chéad cheann i bhfad níos mó ná an fhriotaíocht rótair. Dá bhrí sin, i gcomparáid leis an mótair asynchronous toilleora -oibrithe, tá trí ghné shuntasacha ag an mótar servo:

1. Casmhóimint mhóra tosaigh: Mar gheall ar fhriotaíocht an rótair mhóir, tá an tréith chasmhóiminte (tréith mheicniúil) níos gaire do líneach, agus tá chasmhóimint tosaigh níos mó aige. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn voltas rialaithe ag an stator, rothlaíonn an rótair láithreach, a bhfuil na tréithe a bhaineann le híogaireacht tapa agus ard -íogaireacht.

2 Réimse oibriúcháin leathan: Oibriú cobhsaí agus torann íseal. .

Cad é “Micrimhilseogra Micrimhilseogra Precision”?

Is féidir le “Mótar Micrimhilseogra Precision Tarchurtha” treoracha atá ag athrú go minic sa chóras a fhorghníomhú go tapa agus go ceart, agus an mheicníocht servo a thiomáint chun an obair a bhfuiltear ag súil leis ag an teagasc a chomhlánú, agus is féidir leis an gcuid is mó acu na riachtanais seo a leanas a chomhlíonadh:

1. Is féidir leis tosú, stopadh, coscán, droim ar ais agus rith ag luas íseal go minic, agus tá neart meicniúil ard aige, leibhéal ard friotaíochta teasa agus leibhéal inslithe ard.

2. Cumas maith freagartha tapa, chasmhóimint mhór, nóiméad beag táimhe agus tairiseach ama beag.

3. Le tiománaí agus rialtóir (mar shampla mótair servo, mótar stepping), tá an fheidhmíocht rialaithe go maith.

4. Iontaofacht ard agus cruinneas ard.

Catagóir, Struchtúr agus Feidhmíocht “Mótar Micrimhilseogra Precision”

AC Servo Motor

(1.

.

.

. Cumhacht aschuir, agus luaineacht chasmhóiminte beag;

.

DC Servo Motor

.

.

.

.

mótair chasmhóiminte

.

.

.

.

mótar stepper

.

.

.