Eolas bunúsach mótair servo

Eolas bunúsach mótair servo

Tagann an focal “servo” ón bhfocal Gréigise “sclábhaí”. Is féidir “mótair servo” a thuiscint mar mhótar a chloíonn go hiomlán le hordú an chomhartha rialaithe: sula seoltar an comhartha rialaithe, seasann an rótar; nuair a sheoltar an comhartha rialaithe, rothlaíonn an rotor láithreach; nuair a imíonn an comhartha rialaithe, is féidir leis an rotor stop a chur láithreach.

Is micrea-mhótair é an mótar servo a úsáidtear mar actuator i bhfeiste rialaithe uathoibríoch. Is é an fheidhm atá aige ná comhartha leictreach a thiontú ina dhíláithriú uilleach nó treoluas uilleach seafta rothlach.

Roinntear mótair servo ina dhá chatagóir: servo AC agus servo DC

Tá struchtúr bunúsach mótair servo AC cosúil le struchtúr mótair ionduchtaithe AC (mótar asincrónach). Tá dhá foirceannadh excitation Wf agus foirceannadh rialaithe WcoWf le dí-áitiú spás céim de uillinn leictreach 90 ° ar an statóir, ceangailte le voltas tairiseach AC, agus ag baint úsáide as an voltas AC nó an t-athrú céime a chuirtear i bhfeidhm ar Wc chun an cuspóir a bhaineann le rialú na hoibríochta a bhaint amach. den mhótar. Tá tréithe oibríocht chobhsaí ag mótair servo AC, dea-inrialtacht, freagra tapa, íogaireacht ard, agus táscairí dian neamhlíneachta de shaintréithe meicniúla agus tréithe coigeartaithe (is gá a bheith níos lú ná 10% go 15% agus níos lú ná 15% go 25% faoi ​​seach).

Tá struchtúr bunúsach mótair servo DC cosúil le struchtúr mótair DC ginearálta. Luas mótair n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, áit arb é E ​​an fórsa leictreaghluaisneach gcuntar armature, is tairiseach é K, is é j an flosc maighnéadach in aghaidh an cuaille, is é Ua, Ia an voltas armature agus sruth armature, Ra Is féidir le friotaíocht armature, ag athrú Ua nó ag athrú φ luas an mhótair servo DC a rialú, ach go ginearálta úsáidtear an modh chun an voltas armature a rialú. Sa mhótar servo maighnéad buan DC, cuirtear maighnéad buan in ionad an foirceannadh excitation, agus tá an flosc maighnéadach φ seasmhach. . Tá tréithe dea-rialála líneach agus freagra tapa ama ag mótair servo DC.

Buntáistí agus Míbhuntáistí DC Servo Motors

Buntáistí: Rialú luas cruinn, chasmhóiminte crua agus tréithe luas, prionsabal rialaithe simplí, éasca le húsáid, agus praghas saor.

Míbhuntáistí: cómhalartán scuab, teorannú luais, friotaíocht breise, agus cáithníní caitheamh (nach bhfuil oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach agus pléascach)

Buntáistí agus míbhuntáistí mótair servo AC

Buntáistí: tréithe rialaithe luas maith, rialú réidh ar an raon luas iomlán, beagnach gan aon ascalaithe, éifeachtacht ard os cionn 90%, níos lú giniúna teasa, rialú ardluais, rialú seasamh ard-chruinneas (ag brath ar chruinneas an ionchódóra), limistéar oibriúcháin rátáilte Taobh istigh, is féidir leis an chasmhóimint leanúnach, táimhe íseal, torann íseal, gan chaitheamh scuab a bhaint amach, saor ó chothabháil (oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach, pléascach)

Míbhuntáistí: Tá an rialú níos casta, is gá na paraiméadair tiomána a choigeartú ar an láthair chun na paraiméadair PID a chinneadh, agus tá gá le níos mó naisc.

Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus brushless

Tá mótair scuabtha íseal i gcostas, simplí i struchtúr, mór i chasmhóiminte tosaigh, leathan i raon rialachán luais, éasca le rialú, is gá cothabháil, ach éasca a choimeád ar bun (in ionad scuab carbóin), cur isteach leictreamaighnéadach a ghiniúint, tá ceanglais maidir le húsáid timpeallachta, agus úsáidtear iad de ghnáth le haghaidh ócáidí coitianta tionsclaíochta agus sibhialta a íogair ó thaobh costais.

Tá mótair brushless beag i méid agus éadrom i meáchan, ard i aschur agus go tapa mar fhreagra, ard i luas agus táimhe beag, cobhsaí i chasmhóiminte agus réidh i rothlú, casta i rialú, cliste, solúbtha i modh cómhalartán leictreonach, is féidir a chómhalartán. i tonn cearnach nó sine wave, mótair saor ó chothabháil, ard-éifeachtúlacht agus coigilt fuinnimh, radaíocht leictreamaighnéadach beag, ardú teocht íseal agus saol fada, oiriúnach do thimpeallachtaí éagsúla.

Is mótair gan scuab iad mótair servo AC freisin, atá roinnte ina mhótair sioncrónacha agus asincrónacha. Faoi láthair, úsáidtear mótair shioncrónacha go ginearálta i rialú tairiscint. Tá an raon cumhachta mór, is féidir an chumhacht a bheith mór, tá an táimhe mór, tá an luas uasta íseal, agus méadaíonn an luas le méadú cumhachta. Gluaiseacht aonfhoirmeach -luas, oiriúnach le haghaidh ócáidí reatha íseal-luas agus réidh.

Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo. Rialaíonn an tiománaí leictreachas trí phas U/V/W chun réimse leictreamaighnéadach a chruthú. Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, tarchuireann an t-ionchódóir a thagann leis an mótar an comhartha aiseolais chuig an tiománaí. Cuirtear luachanna i gcomparáid chun uillinn uainíochta an rótair a choigeartú. Braitheann cruinneas an mhótair servo ar chruinneas an ionchódóra (líon línte).

Cad is mótar servo ann? Cé mhéad cineál atá ann? Cad iad na tréithe oibre?

Freagra: Úsáidtear an mótar servo, ar a dtugtar an mótar feidhmiúcháin freisin, mar actuator sa chóras rialaithe uathoibríoch chun an comhartha leictreach faighte a thiontú ina aschur díláithrithe uilleach nó treoluas uilleach ar an seafta mótair.

Roinntear mótair servo ina dhá chatagóir: mótair servo DC agus AC. Is iad na príomh-shaintréithe nach bhfuil aon féin-uainíocht nuair a bhíonn an voltas comhartha náid, agus laghdaíonn an luas ag luas aonfhoirmeach le méadú ar chasmhóiminte.

Cad é an difríocht feidhmíochta idir mótair servo AC agus mótair servo DC gan scuab?

Freagra: Tá feidhmíocht an mhótair servo AC níos fearr, toisc go bhfuil an servo AC á rialú ag tonn sine agus go bhfuil an ripple chasmhóiminte beag; cé go bhfuil an servo DC brushless á rialú ag tonn trapezoidal. Ach tá rialú servo DC brushless sách simplí agus saor.

Mar gheall ar fhorbairt tapa na teicneolaíochta tiomána servo AC maighnéad buan tá an córas servo DC aghaidh a thabhairt ar an ngéarchéim a dhíchur. Le forbairt na teicneolaíochta, tá forbairt den scoth bainte amach ag teicneolaíocht tiomáint servo AC maighnéad buan, agus tá monaróirí leictreacha cáiliúla i dtíortha éagsúla tar éis sraith nua de mhótair servo AC agus thiomáineann servo a sheoladh go leanúnach. Tá an córas servo AC tar éis éirí mar phríomhthreo forbartha an chórais servo ardfheidhmíochta comhaimseartha, rud a fhágann go bhfuil an córas servo DC ag tabhairt aghaidh ar an ngéarchéim a dhíchur.

I gcomparáid le mótair servo DC, tá na príomhbhuntáistí seo a leanas ag mótair servo AC maighnéad buan:

⑴Gan scuab agus cómhalartán, tá an oibríocht níos iontaofa agus saor ó chothabháil.

(2) Laghdaítear go mór téamh foirceannadh stator.

⑶ Tá an táimhe beag, agus tá freagra tapa maith ag an gcóras.

⑷ Tá riocht oibre ardluais agus ard-chasmhóiminte go maith.

⑸ Méid beag agus meáchan éadrom faoin gcumhacht céanna.

Prionsabal mótair servo

Tá struchtúr stator an mhótair servo AC cosúil go bunúsach le struchtúr an mhótair asincrónach aon phas scoilte toilleora. Tá dhá foirceannadh feistithe ag an statóir le difríocht frithpháirteach 90 °, is é ceann an foirceannadh excitation Rf, atá ceangailte i gcónaí leis an voltas AC Uf; is é an ceann eile an foirceannadh rialaithe L, atá ceangailte leis an voltas comhartha rialaithe Uc. Mar sin tugtar dhá mhótar servo ar an mótar servo AC freisin.

De ghnáth déantar rotor an mhótair servo AC isteach i gcliabhán iora, ach chun go mbeidh raon luais leathan, tréithe meicniúla líneacha, gan aon fheiniméan "autorotation" agus feidhmíocht tapa freagartha ag an mótar servo, i gcomparáid le gnáth-mhótair, ba cheart Tá friotaíocht an rótar mór agus tá nóiméad na táimhe beag. Faoi láthair, tá dhá chineál struchtúir rótar ann a úsáidtear go forleathan: is é ceann amháin an rotor iora -cage le barraí treorach ard-fhriotaíochta déanta as ábhair seoltacha ardfhriotaíochta. D'fhonn an nóiméad táimhe an rotor a laghdú, déantar an rotor caol; is é an ceann eile rotor cupán log - múnlaithe déanta as cóimhiotal alúmanaim, níl balla an cupáin ach 0.2 -0.3mm, is é an nóiméad táimhe an rotor múnlaithe cupán log beag, tá an freagra tapa, agus tá an oibríocht cobhsaí, mar sin úsáidtear go forleathan é.

Nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe ag an mótar servo AC, níl ach an réimse maighnéadach pulsating a ghineann an foirceannadh excitation sa statóir, agus tá an rotor ina stad. Nuair a bhíonn voltas rialaithe ann, gintear réimse maighnéadach rothlach sa statóir, agus rothlaíonn an rotor i dtreo an réimse maighnéadach rothlach. Nuair a bhíonn an t-ualach seasmhach, athraíonn luas an mhótair le méid an voltais rialaithe. Nuair a bhíonn an chéim den voltas rialaithe os coinne, déanfar an mótar servo a aisiompú.

Cé go bhfuil prionsabal oibre an mhótair servo AC cosúil le prionsabal oibre an mhótair asincrónach aon phas toilleora a oibrítear, tá friotaíocht rótar an chéad phas i bhfad níos mó ná friotaíocht an dara ceann. Mar sin, i gcomparáid leis an mótar asincrónach toilleora-oibrithe, tá trí ghné shuntasacha ag an mótar servo:

1. Casmhóiminte tosaigh mór: Mar gheall ar fhriotaíocht an rotor mór, tá an tréith chasmhóiminte (tréith mheicniúil) níos gaire do líneach, agus tá chasmhóimint tosaigh níos mó aige. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn voltas rialaithe ag an statóir, rothlaíonn an rotor láithreach, a bhfuil na saintréithe a bhaineann le tosú tapa agus íogaireacht ard.

2. Raon oibriúcháin leathan: oibriú cobhsaí agus torann íseal. [/p][p=30, 2, ar chlé] 3. Gan feiniméan féinuainíochta: Má chailleann an mótar servo atá i bhfeidhm an voltas rialaithe, stopfaidh an mótar ag rith láithreach.

Cad é "mótarmhótar tarchuir beacht"?

Is féidir le “mótar micrea-tarchurtha beachtais” treoracha a athraíonn go minic sa chóras a fheidhmiú go tapa agus i gceart, agus an mheicníocht servo a thiomáint chun an obair a bhfuiltear ag súil leis an treoir a chríochnú, agus is féidir leis an gcuid is mó acu na ceanglais seo a leanas a chomhlíonadh:

1. Is féidir é a thosú, a stopadh, a chosc, a aisiompú agus a reáchtáil ar luas íseal go minic, agus tá neart meicniúil ard, leibhéal friotaíochta teasa ard agus leibhéal inslithe ard.

2. Cumas freagartha tapa maith, chasmhóiminte mór, nóiméad táimhe beag agus tairiseach ama beag.

3. Le tiománaí agus rialtóir (cosúil le mótair servo, mótair stepping), tá an fheidhmíocht rialaithe go maith.

4. Ard-iontaofacht agus cruinneas ard.

Catagóir, struchtúr agus feidhmíocht "micrea-mhótair tarchurtha beachta"

mótair servo AC

(1) Cage - cineál mótair servo AC dhá-chéim (cage caol -cineál rotor, thart ar shaintréithe meicniúla líneach, toirt beag agus excitation reatha, íseal-chumhachta servo, íseal -luas oibríocht nach bhfuil réidh go leor)

(2) Mótar servo AC dé-chéim rotor cupán neamh-mhaighnéadach (rótar gan chroí, tréithe meicniúla beagnach líneach, líon mór agus sruth excitation, servo cumhachta beag, oibriú rianúil ar luas íseal)

(3) Mótar servo AC dhá chéim le rótar cupán ferromagnetic (rótar cupán déanta as ábhar ferromagnetic, tréithe meicniúla beagnach líneach, nóiméad táimhe mór rótar, éifeacht cogging beag, oibriú cobhsaí)

(4) Mótar servo AC maighnéad buan sioncrónach (aonad comhtháite comhaiseach comhdhéanta de mhótar sioncrónach maighnéad buan, tachometer agus eilimint braite suímh, is é an statóir 3 chéim nó 2 chéim, agus ní mór an rotor ábhar maighnéadach a bheith feistithe le). a thiomáint; tá an raon luas leathan agus meicniúil Tá na saintréithe comhdhéanta de limistéar chasmhóiminte leanúnach agus limistéar cumhachta tairiseach, is féidir a ghlasadh go leanúnach, le feidhmíocht freagartha tapa maith, cumhacht aschuir mór, agus beag luaineacht chasmhóiminte; tá dhá mhodh tiomáint tonn cearnach agus tiomáint sine wave, feidhmíocht rialaithe maith, agus comhtháthú táirgí ceimiceacha leictrimheicniúla)

(5) Mótar servo AC trí phas asincrónach (tá an rotor cosúil leis an mótar asincrónach cage -type, agus ní mór é a bheith feistithe le tiománaí. Glacann sé rialú veicteora agus leathnaíonn sé raon na rialachán luas cumhachta tairiseach. Úsáidtear é den chuid is mó i córais rialaithe luais fhearsaid uirlisí meaisín)

mótair servo DC

(1) Mótar servo DC foirceannadh clóite (tá rotor diosca agus stator diosca nasctha go haiseach le cruach maighnéadach sorcóireach, tá nóiméad táimhe an rotor beag, níl aon éifeacht cogging, níl aon éifeacht sáithiúcháin, agus tá an chasmhóimint aschuir mór)

(2) Mótar servo DC cineál diosca sreang-chréachtaithe (tá rotor diosca agus stator nasctha go haiseach le cruach maighnéadach sorcóireach, tá nóiméad táimhe an rotor beag, tá an fheidhmíocht rialaithe níos fearr ná mótair servo DC eile, tá an éifeachtacht ard, agus an tá an chasmhóimint aschuir mór)

(3) Mótar DC maighnéad buan armature armature (rótar gan chroí, nóiméad táimhe beag rótar, oiriúnach do chóras servo tairiscint incriminteach)

(4) Mótar servo DC brushless (tá an stator foirceannadh il-chéim, tá an rotor maighnéad buan, le braiteoir seasamh an rotor, gan cur isteach spréach, saol fada, torann íseal)

mótair chasmhóiminte

(1) Mótar chasmhóiminte DC (struchtúr cothrom, líon cuaillí, líon sliotán, líon na bpíosaí cómhalartaithe, líon seoltóirí sraithe; chasmhóiminte aschuir mór, obair leanúnach ar luas íseal nó stopáilte, tréithe meicniúla agus coigeartaithe maith, tairiseach ama leictrimheicniúla beag )

(2) Mótar chasmhóiminte DC brushless (cosúil i struchtúr le mótair servo DC brushless, ach árasán, le go leor cuaillí, sliotán agus seoltóirí sraithe; chasmhóiminte aschuir mór, tréithe meicniúla agus coigeartaithe maith, saol fada, gan aon Sparks, gan torann íseal)

(3) Mótar chasmhóiminte cage-cineál AC (cage -type rotor, struchtúr cothrom, líon mór cuaillí agus sliotáin, chasmhóiminte tosaigh mór, tairiseach ama leictrimheicniúla beag, oibriú fadtéarmach faoi ghlas-rótar, agus airíonna meicniúla bog)

(4) Mótar chasmhóiminte AC rótar soladach (rótar soladach déanta as ábhar ferromagnetic, struchtúr cothrom, líon mór cuaillí agus sliotáin, rotor faoi ghlas fadtéarmach, oibriú rianúil, airíonna meicniúla bog)

mótair stepper

(1) Mótar céimnithe imoibríoch (tá an stator agus an rotor déanta as leatháin chruach sileacain, níl aon foirceannadh ar chroílár an rotor, agus tá foirceannadh rialaithe ar an statóir; tá an uillinn céim beag, tá an minicíocht tosaithe agus reáchtáil ard , tá cruinneas an uillinn céim íseal, agus níl aon chasmhóiminte féin-ghlasála ann)

(2) Mótar céimnithe maighnéad buan (rótar maighnéad buan, polaraíocht maighnéadaithe gathacha; uillinn céim mhór, minicíocht tosaigh agus oibriúcháin íseal, chasmhóimint a shealbhú, agus tomhaltas cumhachta níos lú ná an cineál imoibríoch, ach tá bíoga dearfacha agus diúltacha ag teastáil reatha)

(3) Mótar céime hibrideach (rótar maighnéad buan, polaraíocht maighnéadaithe aiseach; cruinneas uillinn ardchéime, chasmhóiminte sealbhaithe, sruth ionchuir beag, maighnéad imoibríoch agus buan araon